Кораблик для заноса прикормки (своїми руками)

Тема у розділі 'Самоделки', створена користувачем Наливай, 27 лют 2013.

  1. Olegatr

    Olegatr гость Временно заблокирован

    rat, Спасибо. Хотелось бы конечно на 6 вольт. На R540S-33110 уже обратил внимание, понравился. R540S-6530 тоже понравился, есть еще R540S-5045, но нигде в интернет магазинах его нет в продаже. Как ваш в работе, хватает?
    Собираю катамаран, по скорости хочется что то среднее...
    По винтам вообще ничего не знаю, какой ставить. Если я правильно понял, то чем ниже обороты тем больше шаг? А какие параметры "шагов" на винтах ( ну там 1,2,3 ???)
     

  2. rat

    rat Рыболов

    Дописи:
    35
    Симпатії:
    0
    Движок который R540S-6530 слишком высокооборотистый(планировался под 2-х лопастный винт с коротким шагом, а поскольку мне попался с большим шагом, придётся ставить редуктор, чтоб хотя бы уполовинить обороты), при погружении в "тестовый" резервуар, на макс оборотах, создаёт воронку, которая вытесняет воду, разливая её по полу), при чём вода "кипит". Вывод-редуктор маст хэв(2:1 обороты в половину, ток снизится, мощность на валу вырастет)
    Катамаран- 2 двигла, 2 винта, 2 регулятора, 1 микшер(поворачивать ведь надо, а в катамаранах поворот осуществляется "притормаживанием" одного из двигателей).
    Если винт маркирован как 35хР1,4 то диаметр винта 35 мм, а Р1,4 шаговое отношение(если умножить диаметр винта на шаговое отношение, то получим полный шаг винта 35*1,4=49мм), маркируют также как 35х40-диаметр 35мм, шаг 40, или явно указывают шаг такой-то. Маркируют также указывая диаметр вала, диаметр винта, диаметр втулки и шаг винта. Ещё в маркировке присутствует диаметр втулки, как пример М2, М3, М4(втулка с резьбой), либо без резьбы, тогда просто диаметр в мм. Учтите, что если у Вас винт с втулкой без резьбы, то 99,99 процента что придётся покупать драйвдог(либо что-то примутаборить).
    Вопрос -какой ставить?
    можно заюзать калькулятор http://www.offshoreelectrics.com/conversion.htm
    к примеру винт 40х1,4 обороты 5000, проскальзывание винта 12(параметр Slip(в среднем от 10 до 18 процентов)) процентов-скорость 14.78 км/ч . Учтите, что при увеличении шага винта, силёнок мотору также стоит добавить(потребляемая мощность пропорциональна кубу от скорости(двигался Ваш катамарн со скоростью 6 км/ч, кушал 10 W, вы решили поднять до 12 км/ч-придётся раскошелится на 80 W(цифры с потолка, только для понимания проблемы))) это применимо для водоизмещённого судна, с глиссером всё иначе.
    Не сочтите за рекламу http://hobbytorg.com/category_85.html ибо из меня плохой советчик по готовым девайсам.
    Регулятор у меня самодельный, разрабатывался выходя из того что валяется в коробке с радиодеталями и под свою аппаратуру.
     
  3. Olegatr

    Olegatr гость Временно заблокирован

    Что за микшер? Я думал управление настраивается на аппаратуре.
    Двигатель я так понимаю нужно подбирать в районе +/- 6000 оборотов.
    По винтам вот http://www.banggood.com/ru/Two-Blad...32353840424547mm-p-976294.html?rmmds=category. Шаг винта 40 подойдет для +/- 6000 оборотов?

    Можно еще вопрос. Например - регулятор оборотов 6-12в, а у меня двигатель на 6в. То есть он минимум выдаст мне 6в и я не смогу плавно увеличивать скорость двигла, нужен например регулятор на 4.8-8.4в (для двигла на 6в) или двигло на 12в. Или не так. Много есть не понятных нюансов как все будет работать. Хочется не ошибиться при выборе.
     
  4. rat

    rat Рыболов

    Дописи:
    35
    Симпатії:
    0
    Микшер. Всё зависит от аппаратуры управления(количество каналов, возможность настройки).
    Вариант 1.
    Если делать просто и как в танке(или тракторе), то микшер не нужен. Тоесть, левый стик-"газ" левого двигателя, правый стик-"газ" правого двигателя. Оба стика от себя-кораблик движется равномерно вперёд, отпустили чуть-чуть левый стик-кораблик начинает поворачивать влево. Но в таком варианте не очень удобно рулить, особенно если стики держат центр(представте себе что палец соскользнул со стика, а второй держит "газ").
    Вариант 2.
    Левый стик-"газ", правый(находится в центре)-поворот. При отпускании правого стика, кораблик продолжит движение по прямой, а левый стик(не центрируется) в то же время находится в том положении , в котором Вы его оставили. Тут же возникает проблема, как заставить приёмную часть подавать сигнал "газ" и сигнал "поворот", одновременно на 2 двигателя. Так вот, микшер позволяет совместить 2 канала(1-й канал-"газ", 2-й-"поворот"), таким образом, что при смещении ручки "газ", оба двигателя крутились с одинаковой скоростью, а при смещении ручки "поворот", скорость одного из двигателей изменялась.
    Или можно посмотреть тут , с 7-й минуты, человек объясняет что это за V-tail mixer и с чем его едят.
    По поводу размеров винтов, оборотов и потребления
    В этой же теме http://fishing-ua.com/threads/9733/page-40#post-241221 пост #394 , если перелопатить тему, много кто упоминал какие двигатели с какими винтами использовал.

    Если дружите с електроникой и программированием МК, то можно и свой микшер замутить
    http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=4733

    Что значит двигатель на 6 вольт? Это скорее всего номинальное напряжение питания, при котором можно получить номинальную мощноть, крутящий момент итд. В любом случае у него есть диапазон напряжений, от и до.
    Хмм, как я понимаю, у регулятора оборотов как и для другой електронной аппаратуры есть несколько параматров.
    Например
    Напряжение питания мин ном макс(в нашем случае 6-12, мин напряжение питания 6В, макс-12. )Тоесть, при падении напряжения питания ниже 6В, скорее всего, работать не будет(МК часть внутри регулятора, силовой части, практически по боку напряжение питания, поскольку полевики рассчитаны на напряжение куда выше 100 В).
    Регулирование происходит в импульсном режиме используя ШИМ(PWM), а не в линейном, так что регулятор оборотов не выдаёт постоянное напряжение.(Используем справочник "Потолок".
    Линейный режим(напряжение можно измерить обычным китайским мультиметром)-подали напряжение 1В, обороты 100, подняли до 1,1В, обороты 110 итд.
    Имульсный режим(напряжение нельзя измерить обычным китайским мультиметром, тоесть можно, но покажет ерунду. Его, напряжение, можно только увидеть на экране осцилографа)- нет напряжения, обороты 0, подали 7В на время 0,5сек, потом напряжение 0 ещё на пол секунды обороты-1000 , в и 0 напряжение 0 0,25 сек, напряжение 7В 0,75 сек напряжение 0 0,25 сек обороты 3000. Поскольку напряжение чередуются постоянно, а меняется только время при котором напряжение=7В, таким образом чем чаще проскакивает 7В, тем выше обороты)Важно! цифры взяты с потолка, для понимания процесса
    Коммутируемый ток - важный параметр. От него зависит каким двигателем можно нагрузить регулятор
    Потребляемая мощность
    Размеры
    Вес
     
  5. Карполовище

    Карполовище гость Временно заблокирован

    Дорброго дня всім судобудівельникам. Розмір 450х650х210. ш-д-в. Ширина поплавків зверху 10см, на низ сходяться на 7 см. Я також так і ви спочатку виносив мозок собі і своїм знайомим, читаючи форуми, задаючи питання і т.п. Для себе оприділився- ДНЕШЕВШЕ ніж б/у кораблик . Вийшло. 3 кораблика успішно відпрацювали сезон. Зараз починаю займатись "тюнінгом" корпусу. Хочеться гарнішого вигляду і чуть чуть більше швидкості. Планую підняти до 1.5 м в секунду.Зараз є 0.6 м. в секунду. Задавайте питання . Що знаю те підкажТа й вище здається все описував..
     
  6. rat

    rat Рыболов

    Дописи:
    35
    Симпатії:
    0
    Я поки що, вклався менше 1к грн, ще не рахував. З покупного двигун, гвинт, епоксидна смола та скловолокно. Все інше саморобне включно з апаратурою. Доступу до різних комбінацій гвинто-моторної групи, нема.
     
  7. Olegatr

    Olegatr гость Временно заблокирован

    Спасибо за размеры, у меня примерно тоже такие размеры. Сколько слоев стеклоткани клеили и какой плотности? Так же интересует какие двигателя, регуляторы и винты установлены, а так же какие АКБ.
    CAM00497.jpg CAM00496.jpg
     
  8. Карполовище

    Карполовище гость Временно заблокирован

    Ну дивіться. Брав склотканину 200, не скловолокно,клеїв в 3 слої, потім шпатлівка, малярка. Цієї зими буду працювати з скловолокном + використовувати гелькаут. Менше мороки на виході. Але більше мороки з матрицею. Має бути ідеальна. Форму трошки поміняю. Тунелі взагалі викину. З моїх спостережень в тунелях млий забір води. Гвинтам не вистарчає, хапають повітря. Тобто бокові стінки заберу, а на виході поставлю кільце. Теперішній кораблик на 6в, мотори 550(від макітовського шуруповерта, дурі хватає), гвинти трьохлопасні з кроком 16мм. В принципі швидкість не погана, але апетити ростуть ))). Хочеться чуть швидше. Завоз на 150м туда назад-7 хв. Хочу більшого. Буду єксперементувати з 2-х лопасними і крок 31мм. Побачу шо вийде. На 6в мотори видають близько 2.5 тис. обертів. На 12 буде десь 5.5. Регулятори на алі(і гвинти там же) . Пише 6-12в, 320А. Не знаю наскільки правда , але ходять. З реверсом. Хоча задній хід за сезон використовував 2 рази )). Але най буде. АКБ - тільки свинець. Можливо не повна віддача, вага, але мене влаштовують. Тай ціна копійкова порівняно з ліпо. Так якби все. Питайте.
     
  9. rat

    rat Рыболов

    Дописи:
    35
    Симпатії:
    0
    Для одногвинтового водовиміщенного судна.
    p=(V*k)/n
    p-крок гвинта в мм
    V-швидкість в км/год
    k-постійний коеф рівний 20500 при ковзанні 0,1-0,2 і крокові гвинта вираженного в мм.
    n-частота обертанна гвинта
    Звідси
    V=(p*n)/20500
    V=(16мм*2500)/20500=1,95 км/год
    при P=31 і n=5500
    V=(31мм*5500)/20500=8,31 км/год

    1 м/с=3,6 км/год
    300м/7 хв(420c-час на скидання?)=0,71 м/c=2.56 км/год
    Приблизно так.

    АКБ - тільки свинець. Також думав використовувати свинцеві АКБ(доступні на халяву), але виходячи з експлуатаційних характеристик(діагностика, відновлення, тренування АКБ, через день приходять), відмовився від цієї ідеї. В порівнянні з ЛіПо, дійсно вони "дешеві", але якщо порахувати термін експлуатації, то дуже дорогі(спробуйте викачати з свенцевої АКБ більше ніж вона має по паспорту(посадіть батарею нижче 10В (10,5В то для нормальних умов, а оскільки споживаний струм більше 0,1С, то допускається розряд до 10В)), і залиште її на 2-3 дні розрядженою. За один раз, скоріше за все нічого не станеться, разів 5-6 і АКБ може втратити до 50 відсотків ємності).

    Карполовище підкажіть повну массу Вашого катамарана і осадку в "сухому" стані.

    На рахунок гвинтів, накопав недалечко магазин з доступними цінами. Наприклад, 45х31,5 мм дволопастний гвинт під різьбу М4 - 54 грн і чекати 1 добу Новою Поштою. Завтра спробую замовити пробну партію гвинтів та дейвуд, для наступного кораблика.
     
  10. Карполовище

    Карполовище гость Временно заблокирован

    Повнна маса кораблика десь коло 7 кг. Вже не пам"ятаю точної цифри. Але однозначно легший за Аміни і Карпбоати 2-х бункерні. Ну і прикорки пакую десь коло 2 кг в бункер. Як коли. Залнежить від рибалки. На суху осідає 6 см.Міряв у ванній. А з прикормом вода до бункерів не дістає на око сантиметра 3 . + -. Подивіться відео: . До висота 10см. Ганяв порожняком.

    Якщо ви про хобіманію то там такі гвинти під замовлення тільки. Я ставив у себе реверсивні.